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Com a função millis() o arduino retorna o tempo a partir do momento em que o Arduino roda a programação. Esta função é melhor que a delay, porque o millis() não "pausa" a programação para fazer a contagem. Vamos pegar o exemplo BlinkWithouDelay:

Delay vs Millis no ArduinoNeste vídeo vamos entrar a fundo no millis, vou te mostrar a principal diferença dele para o delay e como utiliza-lo na programação...

Comparativo Millis x Delay. A função delay() é a forma mais comum de se aguardar algum tempo nos programas envolvendo Arduino para realizar alguma tarefa. Exemplo: Quero manter um led aceso por 5 segundos e depois desligar. Então no programa eu ligo o led, aguardo 5 segundos (usando a função delay) e depois desligo.

Como funciona a função millis() no Arduino? A função millis() retorna um número indicando há quantos milissegundos o Arduino está ligado. Agora, ao invés de pausar o sistema durante um tempo determinado usando a função delay(), iremos trabalhar com o valor retornado pela função millis() e calcular indiretamente o tempo decorrido.

unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Time: "); time = millis(); Serial.println(time); // imprime o tempo desde que o programa iniciou delay(1000); // espera um segundo, para não enviar quantidades massivas de dados }

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